В нашей компании сейчас выбирают сварочные вращатели для металлосборочного цеха. Пока рассматривает эти варианты http://irobs.ru/odnoosevyie-vrashhateli/. Может кто уже сталкивался с подобным оборудованием. Специалисты нахваливают вот такие одноосевые манипуляторы.